El origen de esta cofradía se remonta al menos a mediados del siglo XVIII, si bien no existe documentación que lo acredite. Lo que se sabe cierto es que la imagen de la Virgen de la Aurora llegó a Yecla el día 28 de enero de 1752, celebrándose grandes fiestas con este motivo. También se sabe que en el interior de la imagen haciendo trabajos de restauración, en el mes de julio de 1895, José Crespo Barberá, encuentra un papel con el texto siguiente:

“Esta soberana imagen de María Santísima Aurora, patrona de la Congregación que lleva su nombre, hizo su entrada en esta Ciudad a las cinco de la tarde del día 28 de Enero de 1752, acompañada del Santo Rosario, siendo conducida a la Iglesia de Santa Bárbara. El 29 del mismo, entró en la antigua parroquia de esta Ciudad en procesión general, poniéndose de relieve el fervor católico de los yeclanos dadas las muestras de júbilo y entusiasmo a que todos se entregaron. Hubo danzas, moros, comedias, luminarias y otros festejos, asistiendo a la función solemne de Iglesia, la soldadesca de la Purísima Concepción y cabos y soldados del Regimiento de Galicia, quienes después de gastar mucha pólvora, llevaron su alegría hasta el extremo de tirar los sombreros que quedaron en los terrados. Los ancianos de aquella época, decían no haber visto en su vida fiestas mayores. Fue construida en Aspe por el escultor D. Antonio Salvatierra, con el producto de limosnas hechas por todo el pueblo, y pedida por el Capellán y Maestro de niños D. Marcos Pérez Giménez. Se restauró a expensas de sus devotos por D Isidro Carpena Lorenzo en Mayo de 1830.”