La Hermandad de Nuestra Señora del Rosario de Santa Cruz se funda en 1821 en el entorno de la Ermita Vieja. El acta fundacional cuya fecha se desconoce, es a la sazón, la siguiente: “Los vecinos de la villa de Santa Cruz, y otras personas llevadas del celo, que todo cristiano debe tener por la honra de Dios nuestro Señor, y de su Santísima Madre, y en medio de los mayores conflictos, y calamidades. Como verdaderos Católicos imploraron el auxilio divino valiéndose de la poderosa intercesión de la Reina de los Ángeles María Santísima; y para obligar a esta Divina Señora establecieron hermandad o cofradía con título de Aurora para por este medio no sólo publicar las excelencias de María Santísima, sino también para más obligar a esta Divina Señora a que con su poderosa intercesión los librase de los males espirituales que tan de cerca amenazaban a todo Cristiano.” Reunidos de nuevo en cabildo el día 15 de febrero de 1821 acuerdan su adscripción al convento de Santo Domingo de Murcia y aprueban sus estatutos, cuya acta dice así: “En quince días del mes de Febrero del año mil ochocientos veinte y uno los Hermanos arriba anotados reunidos en Cabildo se acordó ante todas cosas el recurrir al R. P. Prior del convento de N. P. Santo Domingo de la ciudad de Murcia para que su Parnidad admitiese por hermanos del Santísimo Rosario a los referidos arriba nombrados uniendo e incorporándolos con aquella hermandad, para por este medio lograr las indulgencias, que los Simos. Pontífices han concedido a los hermanos del Santísimo Rosario: y su Paternidad unió e incorporó a los referidos arriba nombrados por hermanos del Santísimo Rosario anotándolos en sus libros y dándoles las patentes, con las que quedaron nombrados verdaderos hermanos del Santísimo Rosario.” En la actualidad la Hermandad de Nuestra Señora del Rosario de Santa Cruz es una entidad religiosa, legalmente constituida, cuyos estatutos vigentes son aprobados por Cabildo de fecha 23 de abril de 1989. Está formada por unos 26 hermanos cantores, 5 músicos y 256 hermanos de tarja.